Sinopse – Endro~! segue as aventuras cotidianas de um grupo de heroínas enquanto frequentam a Escola de Aventureiros para aprender como derrotar o Rei Demônio algum dia. Yuusha, uma garota forte, mas desajeitada; Seira, uma elfa excessivamente séria e ansiosa; Fai, uma guerreira alegre que gosta de comer; e Mei, uma maga quieta e nerd. Juntas, essas quatro formam uma party e embarcam em uma vida de fantasia descontraída enquanto esperam que o Rei Demônio apareça.